東芝・ＩＲＩＤ、福島第一格納容器内部調査に向け小型ロボット開発
同機では、燃料デブリの取り出し手順や工法を検討するため、燃料デブリの分布状況を把握することが求められており、新開発したロボットを活用し、原子炉格納容器内の落下物や損傷の有無、アクセスルートの状況などを確認する。このほど改訂された福島第一廃止措置の中長期ロードマップでは、２０１８年度上半期に初号機燃料デブリ取出し方法を確定することを目指している。
新開発したロボットは、２台のカメラやＬＥＤライト、放射線量計、温度計を搭載した長さ約５４センチメートル、幅約９センチメートル、高さ約９センチメートル、重量約５キログラムの小型ロボットで、有線ケーブルで遠隔操作し、直径約１０センチメートル程度のパイプを通り抜け格納容器内に進入する。ロボット後方にＬＥＤライトとカメラを搭載しており、格納容器の中心付近では後方をサソリの尾のように反り上がらせ、ＬＥＤライトで周辺を照らすことで広範囲の撮影が行えるほか、走行中に倒れても復帰可能な機構も備えている。
現在、福島第一２号機では、原子炉格納容器内部調査に向けて、調査装置を投入する格納容器貫通部（Ｘ－６ペネ）の前に設置された遮へいブロックを遠隔操作で除去する作業が進められているところだ。
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