福島第一廃炉、「高所ドライアイスブラスト除染装置」実機適用へ
高所用ドライアイスブラスト除染装置ⓒＩＲＩＤ
福島第一の原子炉建屋１階では、床面などの低い位置での除染が既に行われているが、汚染状況の調査によると、高所部分（ダクト、ケーブルトレイ、配管など）からの放射線量が７割程度と最も高いことから、新たに開発したロボットには、これら高所エリアの線量を低減させる効果が期待されている。ロボットは、ダクト、配管、壁などにこびりついた汚染物質を、ドライアイスのパウダーを噴射して薄く削り取ることで除染するが、ドライアイス自体は昇華してしまうため、二次廃棄物が少なく母材を傷めにくいのが特長で、計２２台のカメラを駆使して遠隔操作され、垂直方向に伸縮し約８メートルの高さまで対応可能。実機での除染作業は、高所除染装置の後ろに、低所除染装置を連結配置し、３台構成で実施する。
実証試験では、段差、坂道、砂利道、暗闇、狭あい部での遠隔走行性を確認したほか、除染性能では、高さ８メートルでの模擬汚染剥離や、上面吸引除染試験では１０ミリメートル程度の小石まで吸引できることが確認された。
今後、「高所ドライアイスブラスト除染装置」については、習熟訓練や具体的な除染対象箇所の優先順位付けを行った上で、福島第一での実機適用を行い、続く高圧水ジェット洗浄装置など、高所除染装置の高度化検討につなげていく。