日立ＧＥとＩＲＩＤ、福島第一１号機ＰＣＶ内部調査に向け新ロボット開発
日立ＧＥニュークリア・エナジーと国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）は２月３日、福島第一原子力発電所１号機の原子炉格納容器（ＰＣＶ）内部調査に向け、新たに３次元計測が可能な線量計や水中カメラを搭載したロボット「ＰＭＯＲＰＨ」（ピーモルフ、＝写真〈ＩＲＩＤ提供〉）を開発したと発表した。
燃料デブリ取り出しに向けて、福島第一１号機では、２０１５年４月に、日立ＧＥとＩＲＩＤが開発した遠隔操作で形状を線型からコの字型に屈曲できる調査ロボットを、直径１０ｃｍ程度パイプを通してＰＣＶ内に投入し、１階グレーチング（金属製の格子状スノコ）上の調査（Ｂ１調査）を行っている。同調査では、１台目のロボットが途中で床面の隙間に挟まって動けなくなるというトラブルが発生した。
今回、開発された「ＰＭＯＲＰＨ」は、これに続くＰＣＶ内部の地下階調査（Ｂ２調査）に用いられるもので、Ｂ１調査のロボットと同様に、パイプ内を走行する際は線型で、グレーチング上では安定的に走行できるよう形状をコの字型に屈曲させることができ、耐放射線性が高いカメラとＬＥＤ、線量計を一体にしたセンサユニットで、目視と測定の両方から燃料デブリの広がり状態を判別する。本体寸法は、ガイドパイプ走行時で長さ６９９ｍｍ×幅７２ｍｍ×高さ９３ｍｍ、重量１０ｋｇと、Ｂ１調査で用いたロボットより一回り大きく、計５台のカメラの他、センサユニットを繰り返し昇降させるためのウインチを搭載している。
今後、「ＰＭＯＲＰＨ」は、２０１６年度内の現場投入に向け、ＰＣＶ内部を模擬した試験体を用いて操作訓練や動作確認を行う。